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关键词:巡检

  • 图像处理技术在输电线路直升机智能巡检中的应用

    陈舫明;杜雅慧;陈弘;2012年09期 v.31;No.197 [查看摘要][在线阅读][下载 9242K]
    [下载次数:222 ] |[网刊下载次数:81 ] |[引用频次:13 ] |[阅读次数:102 ]
  • 输电通道人机协同巡检方式的探索

    韦舒天;李龙;岳灵平;戴建华;冯骏杰;2016年03期 v.35;No.239 [查看摘要][在线阅读][下载 2358K]
    [下载次数:279 ] |[网刊下载次数:90 ] |[引用频次:24 ] |[阅读次数:176 ]
  • 面向无人机输电线路巡检的电力杆塔检测框架模型

    韩冰;尚方;2016年04期 v.35;No.240 [查看摘要][在线阅读][下载 4430K]
    [下载次数:613 ] |[网刊下载次数:214 ] |[引用频次:63 ] |[阅读次数:307 ]
  • 配电自动化遥控视频联动及智能巡检关键技术研究

    郑伟彦;宋金根;朱义勇;刘家齐;崔建业;2017年06期 v.36;No.254 [查看摘要][在线阅读][下载 5068K]
    [下载次数:184 ] |[网刊下载次数:111 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:167 ]
  • 智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用

    胡冬良;丁敬;黄继荣;艾飞;王一博;2017年08期 v.36;No.256 [查看摘要][在线阅读][下载 5143K]
    [下载次数:390 ] |[网刊下载次数:96 ] |[引用频次:28 ] |[阅读次数:176 ]
  • 电动汽车充电站智能巡检机器人系统研究

    单蕾瑾;余志慧;戴咏夏;章丹竺;2018年06期 v.37;No.266 [查看摘要][在线阅读][下载 8193K]
    [下载次数:470 ] |[网刊下载次数:76 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:130 ]
  • 基于地理信息系统的输电线路无人机巡检管理平台研究与实现

    周宏辉;汪从敏;江炯;王群;2018年12期 v.37;No.272 [查看摘要][在线阅读][下载 11453K]
    [下载次数:374 ] |[网刊下载次数:78 ] |[引用频次:24 ] |[阅读次数:168 ]
  • 架空地线巡检机器人多电机同步控制策略

    沈百强;乐全明;郑月忠;倪宏宇;林祖荣;陈斌;2019年07期 v.38;No.279 [查看摘要][在线阅读][下载 2522K]
    [下载次数:255 ] |[网刊下载次数:78 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:238 ]
  • 变电站智能巡检机器人应用提升研究

    冯正伟;孟宪华;黄浩林;梁上至;王韬;梁慧;靳利光;2019年08期 v.38;No.280 [查看摘要][在线阅读][下载 2630K]
    [下载次数:685 ] |[网刊下载次数:136 ] |[引用频次:35 ] |[阅读次数:241 ]
  • 基于IACO-ABC算法的变电站巡检机器人路径规划

    薛阳;俞志程;吴海东;张宁;2019年11期 v.38;No.283 [查看摘要][在线阅读][下载 1414K]
    [下载次数:263 ] |[网刊下载次数:90 ] |[引用频次:16 ] |[阅读次数:132 ]
  • 基于边缘计算和无人机巡检图像的输电杆塔关键部位隐患智能识别

    胡志坤;赵超越;王振东;林晨;2020年10期 v.39;No.294 [查看摘要][在线阅读][下载 6502K]
    [下载次数:801 ] |[网刊下载次数:94 ] |[引用频次:40 ] |[阅读次数:152 ]
  • 基于枚举法的变电站巡检机器人巡视路线优化

    张永涛;于倩倩;肖智彬;孙秋芹;张轲;徐雯俐;2021年01期 v.40;No.297 [查看摘要][在线阅读][下载 687K]
    [下载次数:292 ] |[网刊下载次数:96 ] |[引用频次:12 ] |[阅读次数:273 ]
  • 基于ACO-PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究

    刘胜;晏齐忠;张志鑫;张豪;申永鹏;2021年01期 v.40;No.297 [查看摘要][在线阅读][下载 1468K]
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  • 输电线路巡检无人机电磁场避障与路径规划

    董灵鹏;丁建;汤培良;曹浩楠;邹国平;杨仕友;2021年02期 v.40;No.298 [查看摘要][在线阅读][下载 3108K]
    [下载次数:494 ] |[网刊下载次数:135 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:221 ]
  • 基于深度学习的配电网线路设备缺陷智能检测

    李晨曦;邵蒙悦;冯杰;2021年03期 v.40;No.299 [查看摘要][在线阅读][下载 8562K]
    [下载次数:287 ] |[网刊下载次数:104 ] |[引用频次:16 ] |[阅读次数:139 ]
  • 基于Dijkstra算法的输电线路人工巡检优化方法

    秦奋;姚红芳;马蔡国;张俊婷;倪涛;许金彤;2021年06期 v.40;No.302 [查看摘要][在线阅读][下载 664K]
    [下载次数:333 ] |[网刊下载次数:332 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:196 ]
  • 基于多维映射矩阵的变电站监控系统智能巡检技术

    钱建国;张超;马伟;徐小俊;骆兆军;纪陵;2022年01期 v.41;No.309 [查看摘要][在线阅读][下载 1290K]
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  • 输电线路人机协同立体巡检系统设计

    卞蓓蕾;江炯;刘鹏;2022年05期 v.41;No.313 [查看摘要][在线阅读][下载 6280K]
    [下载次数:307 ] |[网刊下载次数:120 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:153 ]
  • 基于改进SegNet的电力线自动检测方法

    杨坚;李剑;徐硕;2023年06期 v.42;No.326 [查看摘要][在线阅读][下载 23241K]
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  • 架空线路无人机自主巡检的路径规划策略

    曹征领;程亮亮;孙斌;李浩言;王华伟;殷志敏;2023年08期 v.42;No.328 [查看摘要][在线阅读][下载 1410K]
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  • 基于移动麦克风阵列的换流站异常声源定位方法

    方晓强;刘元庆;张啸天;孙其昊;2024年01期 v.43;No.333 [查看摘要][在线阅读][下载 1893K]
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