胡雨龙,杜路路,纪攀,何迎飞
HU Yulong,DU Lulu,JI Pan,HE Yingfei

• 1:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
• 2:特变电工新疆新能源股份有限公司

摘要(Abstract)：

基于传统手写代码的柔性直流输电阀控装置软件开发方法存在产品可靠性低、调试周期长、不利于后续产品维护等问题,为解决这些问题,可采用以模型设计为核心的可视化编程方法开发柔性直流输电阀控装置软件。首先介绍基于模型设计方法的开发流程、阀控顺序控制模型和环流抑制整体控制策略模型搭建方法,然后对模型进行仿真验证和代码生成及部署,最后结合乌东德电站送电广东广西特高压多端直流示范工程进行现场运行试验,完成该软件成果的工程应用。基于模型设计的软件开发方法集控制策略验证及代码生成为一体,不仅提升了开发效率和产品可靠性,且具有可操作性强、可维护性高的特点。
The software development method of VSC-HVDC valve control device based on traditional handwritten code has disadvantages of low product reliability, long debugging cycle and being unfavorable for subsequent product maintenance. In order to solve these problems, a visual programming method with model design as the core is used to develop the valve control device of VSC-HVDC. The development process based on model design method, the valve control sequence control model and the overall control strategy model of circulating current suppression are described in detail. Then, the model is simulated and verified, and code generation and deployment are carried out. Finally, the actual operation test is carried out in combination withKunbei-Liubei-Longmen DC transmission project, and the engineering application of the software results is completed. The software development method based on model design integrates control strategy verification and code generation, which not only improves development efficiency and product reliability but also has strong operability and high maintainability.

关键词(KeyWords)： 柔性直流输电阀控装置;基于模型设计;代码自动生成
VSC-HVDC valve control device;model-based design;automatic code generation

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国南方电网有限责任公司科技项目（2200000049814）

作者(Author): 胡雨龙,杜路路,纪攀,何迎飞
HU Yulong,DU Lulu,JI Pan,HE Yingfei

DOI: 10.19585/j.zjdl.202110009

参考文献(References)：

• [1]汤广福，庞辉，贺之渊.先进交直流输电技术在中国的发展与应用[J].中国电机工程学报，2016,36(7):1760-1771.
• [2]李婧靓，黄伟煌，刘涛，等.特高压多端混合直流输电系统的控制策略研究[J].南方电网技术，2018,12(2):47-55.
• [3]冯敏，胡四全，赵洋洋，等.一种柔直换流阀及阀控运行状态智能监测方法[J].电力电子技术，2020,54(6):17-20.
• [4]侯运昌，杨东军，甄远伟，等.自动代码生成在列车空调电源软件中的应用[J].电气传动，2021,51(12):41-46.
• [5]陈伟平，刘永辉.可视化编程在舰艇作战指挥训练仿真系统中的应用[J].系统仿真学报，2000(2):112-115.
• [6]武琼，漆星，王群京，等.基于DSP代码自动生成的SVPWM算法的研究[J].电气传动，2013,43(10):32-35.
• [7]林志光，吴文祥，秦骏达，等.直流控制保护的多DSP并行可视化编程方法研究[J].电力电子技术，2020,54(1):1-4.
• [8]马浩宇，秦骏达，刘近，等.用于可视化编程的柔性直流控制保护系统研制[J].电测与仪表，2020,57(17):129-135.
• [9]钟昆禹，张杰，吴建山.鲁西换流站柔性直流单元控制系统软硬件架构分析[J].电工技术，2020(11):48-50.
• [10]王小强，罗海云，涂小刚，等.基于VME总线的柔性直流输电系统阀控系统设计[J].电力系统保护与控制，2017,45(1):104-110.
• [11]孙忠潇.Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M].北京：北京航空航天大学出版社，2015.
• [12]李慧，张鹏，刘思嘉.MMC环流抑制策略的暂态分析[J].电力系统保护与控制，2021,49(2):30-38.
• [13]李国庆，辛业春，吴学光.模块化多电平换流器桥臂电流分析及其环流抑制方法[J].电力系统自动化，2014,38(24):62-67.
• [14]马龙，张子钰，郭希铮.MMC电容电压排序优化控制策略研究[J].电气应用，2020,39(10):68-74.
• [15]杨岳峰，孙宝奎，马玲，等.基于RTLAB的柔直阀控系统全接入测试方法研究[J].现代电力，2021,38(4):370-377.
• [16]郭高朋，胡学浩，温家良，等.模块化多电平变流器的预充电控制策略[J].电网技术，2014,38(10):2624-2630.